peevishly, querulously
Он ворчливо ответил на её вопрос.
He replied peevishly to her question.
Бабушка ворчливо попросила закрыть дверь.
Grandmother grumpily asked me to close the door.
Старик ворчливо покачал головой.
The old man shook his head grumpily.
WiktionaryPONSbab.laReverso