lulled to sleep, cradled to sleep, soothed to sleep
Том ука́чивал ребёнка на рука́х.
Tom cradled the baby in his arms.
Она нежила ребёнка на руках.
She cradled the child in her arms.
Котёнок, баюкаемый девочкой, тихо мурчал.
The kitten, cradled by the girl, purred softly.