innocently, harmlessly
Том невинно улыбну́лся.
Tom smiled innocently.
Том простодушно улыбну́лся.
Мальчик простодушно рассказал всю правду.
The boy innocently told the whole truth.
Он сказал это спроста, без всякой хитрости.
He said it innocently, without any ulterior motive.