hoarse, husky, raspy, raucous
hoarse, raspy, croaked out, gasped out
Я услышал скрипучий голос старика.
I heard the old man's raspy voice.
Она говорила тихим, хриповатым шёпотом.
She spoke in a quiet, raspy whisper.
Певец спел песню своим хриповатым баритоном.
The singer performed the song in his raspy baritone.