helmsman, pilot
Рулевой уверенно вёл корабль через шторм.
The helmsman confidently steered the ship through the storm.
Кормчий уверенно направил корабль к берегу.
The helmsman confidently steered the ship toward the shore.
Кормчий стоял у руля всю ночь.
The helmsman stood at the wheel all night.