pushed apart, jostled, woken up (by nudging/pushing)
Котёнок, тыкающийся носом в миску, наконец нашёл еду.
The kitten, nudging the bowl with its nose, finally found the food.
Щенок, тыкавшийся в дверь носом, никак не мог её открыть.
The puppy, nudging the door with its nose, could not open it.