to compete, to contend, to vie
to emulate, to vie (for better results)
Ка́ждому ребёнку ну́жен кто-то, кем можно восхища́ться и ко́му можно подража́ть.
Every child needs someone to admire and emulate.
Мальчик, уподоблявшийся старшему брату, вёл себя серьёзно.
The boy, who emulated his older brother, behaved seriously.