half-dressed, half-clothed
Он вышел на кухню полуодетый и сонный.
He came into the kitchen half-dressed and sleepy.
Полуодетая девушка искала свою одежду в комнате.
The half-dressed girl was looking for her clothes in the room.
Он вышел на балкон полураздетый и замёрз.
He went out onto the balcony half-dressed and got cold.
Дети бегали полураздетые по всему дому.
The children ran around the whole house half-dressed.