наста́ивать

fairly common #3341C2

verbimperfective perfective is настоя́ть

1.
to insist
Он наста́ивал на своём реше́нии.
He insisted on his decision.
на чём? - to insist on sth
2.
to infuse, to steep, to brew (by steeping)cooking
Она́ наста́ивает чай на тра́вах.
She infuses the tea with herbs.
что? - to infuse sth

Examples

Адвока́т настаивал на невино́вности своего́ подзащитного.
The lawyer insisted on the innocence of his client.
Он продолжа́л наста́ивать на том, что он не ошиба́лся.
He kept insisting that he wasn't wrong.
Она настаивала на свое́й невино́вности.
She insisted on her innocence.
Она настаивает на невино́вности своего́ сы́на.
She insists on her son being innocent.
Как продолжа́ют наста́ивать учёные, в любо́м нау́чном откры́тии нет ничего ни хоро́шего, ни плохо́го.
As scientists keep insisting, there is neither good nor bad in any scientific discovery.
Хелен упрямо настаивает на том, что э́то пра́вда.
Helen stubbornly insists that this is true.
Он настаивал на своем пра́ве.
He insisted on his right.
Миллионе́р настаивал на том, чтобы приобрести́ шеде́вр, сколько бы э́то ни сто́ило.
The millionaire insisted on acquiring the masterpiece no matter how much it cost.

Imperative
ты	наста́ивай
вы	наста́ивайте

Active present	наста́ивающий	insisting, insistent, persistent
Active past	наста́ивавший	insisting (on), urging
Passive present	наста́иваемый	being infused, being steeped, being brewed
Passive past	-
Gerund present	наста́ивая	while doing (present)
Gerund past	наста́ивав настаивавши	while doing (past)