ла́ять

fairly common #4075

verbimperfective perfective is зала́ять

1.
to bark, to bay
Сосе́дская соба́ка ла́ет всю ночь.
The neighbours' dog barks all night.
2.
to bark at
Пёс ла́ет на прохожих и́з-за забо́ра.
The dog barks at passers-by from behind the fence.
With на + accusative.

Examples

Соба́ка сейчас ла́ет.
A dog is barking now.
Э́та соба́ка обучена ла́ять на незнако́мцев.
This dog is taught to bark at strangers.
Соба́ки ла́ют.
Dogs bark.
Соба́ка ла́ет по сосе́дству.
A dog is barking in the neighborhood.
Соба́ка ла́ет на незнако́мца.
The dog barks at a stranger.
Соба́ка ла́яла, как будто поняв, что я сказа́л.
The dog was barking as if it had understood what I had said.
Соба́ки ла́яли всю ночь.
The dogs barked all night.
Соба́ки на́чали ла́ять на Тома.
The dogs started barking at Tom.

Imperative
ты	ла́й
вы	ла́йте

Active present	ла́ющий	barking
Active past	ла́явший	barking, having barked
Passive present	ла́емый	barked at, being barked at
Passive past	ла́янный	something which was being done
Gerund present	ла́я	while doing (present)
Gerund past	лаяв лаявши	while doing (past)