пока́чиваться

fairly common #4320C2

1.
to rock, to sway, to bob
Ло́дка ти́хо пока́чивалась на во́лнах.
The boat rocked gently on the waves.
Iterative: a repeated, gentle back-and-forth motion.
2.
to sway, to totter, to stagger
Он шёл по у́лице, пока́чиваясь.
He walked down the street, swaying.
Of a person who is tired, drunk or unsteady.
3.
to shake slightly, to jiggle, to waggle
Ва́за на полке слегка́ пока́чивалась.
The vase on the shelf was jiggling slightly.
Of small objects moving a little back and forth.

Examples

Ромашки, усеивавшие луг, покачивались от ветра.
The daisies covering the meadow swayed in the wind.
Ветки деревьев покачивались от ветра.
The branches of the trees were swaying in the wind.
Пришвартовавшийся катер покачивался на волнах.
The moored motorboat rocked on the waves.
Катер, пришвартовываемый к берегу, слегка покачивался на волнах.
The motorboat, being moored to the shore, rocked slightly on the waves.
Лодка, ошвартованная у берега, тихо покачивалась на волнах.
The boat, moored near the shore, was gently rocking on the waves.
Лодка, причаливаемая рыбаками, покачивалась на воде.
The boat being moored by the fishermen rocked on the water.
Брам-стеньга покачивалась высоко над палубой.
The topgallant mast swayed high above the deck.
Счаливаемая лодка тихо покачивалась у пирса.
The boat being moored alongside another boat rocked gently by the pier.
Лодка тихо покачивалась на волнах.
The boat was gently rocking on the waves.
Причаленная к берегу лодка тихо покачивалась на волнах.
The boat moored by the shore rocked gently on the waves.

Imperative
ты	пока́чивайся
вы	пока́чивайтесь

Active present	пока́чивающийся	swaying, rocking, swinging, wobbling
Active past	пока́чивавшийся	swaying, rocking, swinging, wobbling
Passive present	-
Passive past	-
Gerund present	пока́чиваясь	while doing (present)
Gerund past	покачивавшись	while doing (past)