пока́чиваться

fairly common #4320C2

1.
to rock, to sway, to bob
Ло́дка ти́хо пока́чивалась на во́лнах.
The boat rocked gently on the waves.
Iterative: a repeated, gentle back-and-forth motion.
2.
to sway, to totter, to stagger
Он шёл по у́лице, пока́чиваясь.
He walked down the street, swaying.
Of a person who is tired, drunk or unsteady.
3.
to shake slightly, to jiggle, to waggle
Ва́за на полке слегка́ пока́чивалась.
The vase on the shelf was jiggling slightly.
Of small objects moving a little back and forth.

Examples

Лодка, ошвартованная у берега, тихо покачивалась на волнах.
The boat, moored near the shore, was gently rocking on the waves.
Ялик тихо покачивался на волнах.
The dinghy was gently rocking on the waves.
Катер, пришвартовываемый к берегу, слегка покачивался на волнах.
The motorboat, being moored to the shore, rocked slightly on the waves.
Лодка тихо покачивалась на волнах.
The boat was gently rocking on the waves.
Зашвартованный у причала теплоход тихо покачивался.
The steamer moored by the pier rocked gently.
Буксируемый плот покачивался на волнах.
The raft being towed bobbed on the waves.
Лодка, причаливаемая рыбаками, покачивалась на воде.
The boat being moored by the fishermen rocked on the water.
Поезд мерно покачивался на рельсах.
The train swayed rhythmically on the rails.

Imperative
ты	пока́чивайся
вы	пока́чивайтесь

Active present	пока́чивающийся	swaying, rocking, swinging, wobbling
Active past	пока́чивавшийся	swaying, rocking, swinging, wobbling
Passive present	-
Passive past	-
Gerund present	пока́чиваясь	while doing (present)
Gerund past	покачивавшись	while doing (past)