пока́чиваться

fairly common #4320C2

1.
to rock, to sway, to bob
Ло́дка ти́хо пока́чивалась на во́лнах.
The boat rocked gently on the waves.
Iterative: a repeated, gentle back-and-forth motion.
2.
to sway, to totter, to stagger
Он шёл по у́лице, пока́чиваясь.
He walked down the street, swaying.
Of a person who is tired, drunk or unsteady.
3.
to shake slightly, to jiggle, to waggle
Ва́за на полке слегка́ пока́чивалась.
The vase on the shelf was jiggling slightly.
Of small objects moving a little back and forth.

Examples

Дверь, притворённая, тихо покачивалась от ветра.
The door, left ajar, swayed gently in the wind.
Он шёл, слегка покачиваясь от усталости.
He walked, swaying slightly from fatigue.
Счаливаемая лодка тихо покачивалась у пирса.
The boat being moored alongside another boat rocked gently by the pier.
Ветки деревьев покачивались от ветра.
The branches of the trees were swaying in the wind.
Причаленная к берегу лодка тихо покачивалась на волнах.
The boat moored by the shore rocked gently on the waves.
Лодка, ошвартованная у берега, тихо покачивалась на волнах.
The boat, moored near the shore, was gently rocking on the waves.
Катер, пришвартовываемый к берегу, слегка покачивался на волнах.
The motorboat, being moored to the shore, rocked slightly on the waves.
Пришвартовавшийся катер покачивался на волнах.
The moored motorboat rocked on the waves.

Imperative
ты	пока́чивайся
вы	пока́чивайтесь

Active present	пока́чивающийся	swaying, rocking, swinging, wobbling
Active past	пока́чивавшийся	swaying, rocking, swinging, wobbling
Passive present	-
Passive past	-
Gerund present	пока́чиваясь	while doing (present)
Gerund past	покачивавшись	while doing (past)