hooter / horn
siren, honk
beep / whistle (ship, train, machine, car, etc.)
gudok (an ancient Russian string instrument)
siren
Звук вашего голоса как мелоди́чная пе́сня сире́н для меня.
The sound of your voice is like siren's song to me.
Я слы́шал сире́н вдали.
I could hear sirens in the distance.
Я слы́шал сире́ны вдалеке.
Услышав сире́ны, Том дал стрекача.
Tom took off running when he heard the sirens.
Во́ют сире́ны.
The sirens are wailing.