тро́гать

тро́нуть

Imperfective тро́гать (ongoing or repeatedly)

Perfective тро́нуть (completed or one-time)

Somewhat often used word (top 3,000)

"touch", "тронуть" is more about physical contact, while "коснуться" is more about touching upon or concerning something more abstract.

Не тро́гайте меня!Don't touch me!
Я бы лу́чше не тро́гала э́то.I'd rather not touch it.
Не тро́гай меня, запа́чкаешь ещё!Don't you touch me, you'd make me dirty!
Не тро́гай траву́.Don't touch the grass.
Пожалуйста, не тро́гайте э́ти кни́ги.Please don't touch those books.
Э́та пе́сня так тро́гает, что я прослези́лся.This song is so moving that it brings tears to my eyes.
Не тро́гай.Don't touch.
Она тро́нула его за плечо́.She touched him on the shoulder.
Он тро́нул меня за плечо́.He touched my shoulder.
Его слова тро́нули её се́рдце.His words touched her heart.
Его речь глубоко меня тро́нула.I was deeply affected by his speech.
Её речь нас тро́нула.Her speech moved us.
Но́вость глубоко его тро́нула.The news moved him deeply.
Тебя никто не тро́нет.Nobody will hurt you.

	imperfective	perfective
ты	тро́гай!	тро́нь!
вы	тро́гайте!	тро́ньте!

Active present	тро́гающий		someone who is doing
Active past	тро́гавший	тро́нувший	someone who was doing
Passive present	тро́гаемый		something which is being done
Passive past	тро́ганный	тро́нутый	something which was being done
Gerund present	тро́гая		while doing (present)
Gerund past	трогав трогавши	тро́нув тронувши	while doing (past)