наста́ивать

fairly common #3341C2

verbimperfective perfective is настоя́ть

1.
to insist
Он наста́ивал на своём реше́нии.
He insisted on his decision.
на чём? - to insist on sth
2.
to infuse, to steep, to brew (by steeping)cooking
Она́ наста́ивает чай на тра́вах.
She infuses the tea with herbs.
что? - to infuse sth

Examples

Хелен упрямо настаивает на том, что э́то пра́вда.
Helen stubbornly insists that this is true.
Некоторые лю́ди настаивают, что телеви́дение прино́сит больше вреда́, чем по́льзы.
Some people insist that television does more harm than good.
Ми́стер Джонсон настаивает на свое́й тео́рии.
Mr Johnson insists on his theory.
Том настаивал на свое́й невино́вности.
Tom insisted on his innocence.
Я настаиваю на вашем прису́тствии.
I insist on your being present.
Том настаивал, чтобы я пришёл один.
Tom insisted I come alone.
Не люблю́ люде́й, кото́рые настаивают на разгово́рах о поли́тике.
I don't like people who always insist on talking about politics.
Адвока́т настаивал на невино́вности своего́ подзащитного.
The lawyer insisted on the innocence of his client.
Она настаивала на том, чтобы я туда пошёл.
She insisted on my going there.
Он настаивал на своем пра́ве.
He insisted on his right.

Imperative
ты	наста́ивай
вы	наста́ивайте

Active present	наста́ивающий	insisting, insistent, persistent
Active past	наста́ивавший	insisting (on), urging
Passive present	наста́иваемый	being infused, being steeped, being brewed
Passive past	-
Gerund present	наста́ивая	while doing (present)
Gerund past	наста́ивав настаивавши	while doing (past)