предприня́ть

fairly common #4519C2

verbperfective imperfective is предпринима́ть

1.
to undertake, to make (an attempt)
Он предпри́нял попы́тку убежа́ть.
He made an attempt to escape.
Perfective; the imperfective is предпринимать.
2.
to take (measures), to take (steps)
Ну́жно сро́чно предприня́ть ме́ры.
We need to take measures immediately.
Typically with меры "measures" or шаги "steps".

Examples

Я ду́маю, что Том собира́ется предприня́ть попы́тку уби́ть Машу́.
I think Tom is going to try to kill Mary.
Хотя в по́шлом бы́ли предложены реше́ния, мы только сего́дня име́ем возмо́жность предприня́ть пе́рвые шаги́ к их осуществлению.
Although solutions had already been proposed in the past, only today do we have the opportunity to take the first steps toward implementing them.
Мы до́лжны что-то предприня́ть.
We have to do something.
Коми́ссия пообеща́ла в ско́ром вре́мени предприня́ть ну́жные шаги́.
The commission has promised to take action soon.
Каки́е ме́ры предосторо́жности следует предприня́ть?
What precautions should be taken?
Надо бы́ло что-то предприня́ть.
Something had to be done.
Что бы мы ни предпри́няли, важно усе́рдие.
Whatever we may undertake, diligence is important.
Вода пришла́ так быстро, что предприня́ть почти ничего не успе́ли.
The water came so quickly that there was hardly any time to take preventive measures.

Note: Stress change.

Imperative
ты	предприми́
вы	предприми́те

Active present	-
Active past	предприня́вший	having undertaken, who undertook, that undertook
Passive present	-
Passive past	предпри́нятый	undertaken, taken, carried out
Gerund present	-
Gerund past	предприня́в предпринявши	while doing (past)

при́нятоit is customary
adverb
приня́тьto accept; to take (a shower); to receive; to pass; to take (medicine); to hire; to take part
verbperfective
приня́тиеadoption; acceptance; making (of a decision); taking
nounneuter
приня́тьсяto set about (something); to take root
verbperfective
предприня́тьto undertake; to take (measures)
verbperfective