напи́ться

fairly common #4083C2

1.
to get drunk, to get plastered
Он напи́лся на вечери́нке и засну́л в кре́сле.
He got drunk at the party and fell asleep in the armchair.
Perfective; often with до чего or с кем. "sich zuschütten"-level slang corresponds to English "to get plastered".
2.
to drink one's fill, to quench one's thirst
Дай мне напи́ться холо́дной воды́.
Let me drink my fill of cold water.
Usually with the genitive of the drink: напиться воды/чаю.

Examples

Хочу́ напи́ться.
I want to get drunk.
Дети досыта напились свежего молока.
The children drank their fill of fresh milk.
Он напился допьяна на дне рождения друга.
He got dead drunk at his friend’s birthday party.
Я не напи́лся.
I'm not drunk.
Том сильно напи́лся.
Tom got very drunk.
Пойдём напьёмся.
Let's go get drunk.
Мы напи́лись вместе.
We got drunk together.
Гости так напились, что хозяин всех перепаивал вином.
The guests got so drunk that the host kept plying them with wine.
Дава́йте напьёмся.
Let's get drunk.
Он опять напился на празднике, вот стыдоба.
He got drunk at the party again—what a disgrace.

Imperative
ты	напе́йся
вы	напе́йтесь

Active present	-
Active past	напи́вшийся	drunk, inebriated, intoxicated
Passive present	-
Passive past	-
Gerund present	-
Gerund past	напи́вшись	while doing (past)