руга́ться

fairly common #3311C1verbreflexiveimperfective perfective is вы́ругаться

1.
to swear, to curse, to use bad language
Не руга́йся при детях!
Don't swear in front of the children!
About the general act of using foul language; no object.
2.
to swear at (someone), to curse (someone)
Не руга́йся на меня́.
Don't yell at me.
Target with на + accusative (genitive for animate masculine).
3.
to quarrel, to argue, to fight, to call each other names
Они́ постоя́нно руга́ются и́з-за де́нег.
They are constantly quarrelling about money.
Partner with с + instrumental.

Examples

Он ругался кабацкими словами прямо на улице.
He was shouting coarse words right out in the street.
Он руга́ется всякий раз, как разозли́тся.
He uses foul language whenever he gets angry.
Не руга́йся прилюдно.
Don't swear in public.
Мастер, выкручивавший старую пробку, тихо ругался.
The repairman unscrewing the old plug was quietly swearing.
Злобствовавший сосед наконец перестал ругаться с нами.
The spiteful neighbor finally stopped quarrelling with us.
Пьяный посетитель, выпроваживаемый охраной, громко ругался.
The drunk patron, being escorted out by security, was loudly swearing.
Злонравная соседка постоянно ругалась с людьми.
The mean-spirited neighbor was constantly arguing with people.
Он руга́лся на неё.
He scolded her.

Imperative
ты	руга́йся
вы	руга́йтесь

Active present	руга́ющийся	swearing, cursing, abusive
Active past	руга́вшийся	who swore, who cursed, who was scolding
Passive present	-
Passive past	-
Gerund present	руга́ясь	while doing (present)
Gerund past	ругавшись	while doing (past)