опира́ться

fairly common #3979C2

verbreflexiveimperfective perfective is опере́ться

1.
to lean (on), to rest (on), to prop oneself (on)
Стари́к опира́лся на па́лку.
The old man was leaning on a stick.
Usually with на + accusative; о/об + accusative for leaning against a surface.
2.
to rely (on), to be based (on), to be guided (by), to draw (on)
А́втор опира́ется на то́чные фа́кты.
The author relies on hard facts.
With на + accusative: facts, data, support of people.

Usage info

=полагатся на ( rely on)

Он шёл, опираясь на подломившийся костыль.
He walked, leaning on a broken crutch.
Старик, вихлявший при ходьбе, опирался на палку.
The old man, wobbling as he walked, leaned on a cane.
Старик шёл, опираясь на деревянный посох.
The old man walked, leaning on a wooden staff.
Он опирался на тросточку при каждом шаге.
He leaned on his cane with every step.
Объективизм требует опираться только на факты.
Objectivism requires relying solely on facts.
Хромавший старик опирался на палку.
The limping old man leaned on a stick.
Не опира́йтесь на мой стол.
Don't lean on my desk.
Старик опирался на тростку при каждом шаге.
The old man leaned on his cane with every step.

Imperative
ты	опира́йся
вы	опира́йтесь

Active present	опира́ющийся	leaning, resting on, relying on, based on
Active past	опира́вшийся	leaning (on), resting on, propped against
Passive present	-
Passive past	-
Gerund present	опира́ясь	while doing (present)
Gerund past	опиравшись	while doing (past)